Buat peta rintangan, pindahkan sarang dan makanan, lalu amati semut buatan mencari jalur dengan algoritma ACO. Telusuri peluang berdasarkan feromon dan heuristik, penguapan serta penguatan jalur berhasil. Bandingkan hasil koloni dengan jalur terpendek BFS dan uji parameter melalui percobaan yang dapat diulang.